Capteur d'obstacles IR avec Arduino

Qu’est-ce qu’un capteur infrarouge ?

Un capteur infrarouge est un dispositif électronique, qui émet afin de détecter certains aspects de l’environnement. Un capteur IR peut mesurer la chaleur d’un objet ainsi que détecter le mouvement. Ces types de capteurs ne mesurent que le rayonnement infrarouge, plutôt que de l’émettre, ce qu’on appelle un capteur IR passif.

Un capteur infrarouge peut-il détecter les humains ? 

Le capteur infrarouge passif (PIR) est utilisé pour détecter la présence humaine... Le capteur Grid-EYE détecte l’humain en utilisant le rayonnement infrarouge rayonné par le corps humain. Chaque être humain rayonne l’énergie infrarouge d’une gamme de longueurs d’onde spécifique. Le rayonnement incident absorbé modifie la température d’un matériau. Capteurs IR ? 2,8 V à 15 cm à 0,4 V à 150 cm avec une tension d’alimentation comprise .entre 4,5 et 5,5 VCC

Description ( IR sensor )

VCC : Entrée d'alimentation

GND : Masse d'alimentation

OUT : Haut rendement actif

Caractéristiques du module de capteur IR

5 VCC Tension de fonctionnement

Les broches d’E/S sont conformes aux normes 5V et 3.3V

Portée : jusqu’à 20 cm

Plage de détection réglable

Capteur de lumière ambiante intégré

Courant d’alimentation de 20 mA

Trou de montage

Émetteur LED IR

IR LED émet de la lumière, dans la gamme de fréquence infrarouge. La lumière IR est invisible pour nous car sa longueur d’onde (700nm – 1mm) est beaucoup plus élevée que la plage de lumière visible. Les LED IR ont un angle d’émission de lumière d’environ. 20-60 degrés et la gamme d’env. quelques centimètres à plusieurs pieds, cela dépend du type d’émetteur IR et le fabricant.

Récepteur de photodiode

La photodiode agit comme le récepteur IR comme sa conduite quand la lumière tombe sur elle. La photodiode est un semi-conducteur qui a une jonction P-N, actionnée en biais inverse, signifie qu’il commence à conduire le courant dans la direction inverse quand la lumière tombe sur elle, et la quantité de flux de courant est proportionnelle à la quantité de lumière. Cette propriété le rend utile pour la détection IR.

Schéma IR sensor avec Arduino uno sur ISIS

Code arduino de IR sensor

int capteurIR = 2; 

int ledBlue = 11; 

void setup() 

{

  pinMode (capteurIR, INPUT); 

  pinMode (ledBlue, OUTPUT);

}

void loop()

{

  int etatducapteur = digitalRead (capteurIR);

  

  if (etatducapteur == 1){

    digitalWrite(ledBlue, LOW);

  }

  

  else

  {

    digitalWrite(ledBlue, HIGH); 

  }

  

}

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Capteur d'obstacles IR

Carte arduino uno

Breadboard Mini Universal Test Protoboard DIY Bread Board for Bus Test Circuit Board

Male to Male + Male to Female and Female to Female Jumper Wire

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